一口气说出4种 “附近的人” 实现方式,面试官笑了

 2022-10-27    339  

引言

昨天一位公众号粉丝和我讨论了一道面试题,个人觉得比较有意义,这里整理了一下分享给大家,愿小伙伴们面试路上少踩坑。面试题目比较简单:“让你实现一个附近的人功能,你有什么方案?”,这道题其实主要还是考察大家对于技术的广度,本文介绍几种方案,给大家一点思路,避免在面试过程中语塞而影响面试结果,如有不严谨之处,还望亲人们温柔指正!

“附近的人” 功能生活中是比较常用的,像外卖app附近的餐厅,共享单车app里附近的车辆。既然常用面试被问的概率就很大,所以下边依次来分析基于mysql数据库、Redis、 MongoDB实现的 “附近的人” 功能。

科普:世界上标识一个位置,通用的做法就使用经、纬度。经度的范围在 (-180, 180],纬度的范围 在(-90, 90],纬度正负以赤道为界,北正南负,经度正负以本初子午线 (英国格林尼治天文台) 为界,东正西负。比如:望京摩托罗拉大厦的经、纬度(116.49141,40.01229)全是正数,就是因为我国位于东北半球。

一、“附近的人”原理

“附近的人” 也就是常说的 LBS (Location Based Services,基于位置服务),它围绕用户当前地理位置数据而展开的服务,为用户提供精准的增值服务。

“附近的人” 核心思想如下:

  1. 以 “我” 为中心,搜索附近的用户
  2. 以 “我” 当前的地理位置为准,计算出别人和 “我” 之间的距离
  3. 按 “我” 与别人距离的远近排序,筛选出离我最近的用户或者商店等

    二、什么是GeoHash算法?

    在说 “附近的人” 功能的具体实现之前,先来认识一下GeoHash 算法,因为后边会一直和它打交道。定位一个位置最好的办法就是用经、纬度标识,但经、纬度它是二维的,在进行位置计算的时候还是很麻烦,如果能通过某种方法将二维的经、纬度数据转换成一维的数据,那么比较起来就要容易的多,因此GeoHash算法应运而生。

    GeoHash算法将二维的经、纬度转换成一个字符串,例如:下图中9个GeoHash字符串代表了9个区域,每一个字符串代表了一矩形区域。而这个矩形区域内其他的点(经、纬度)都用同一个GeoHash字符串表示。

    比如:WX4ER区域内的用户搜索附近的餐厅数据,由于这区域内用户的GeoHash字符串都是WX4ER,故可以把WX4ER当作key,餐厅信息作为value进行缓存;而如果不使用GeoHash算法,区域内的用户请求餐厅数据,用户传来的经、纬度都是不同的,这样缓存不仅麻烦且数据量巨大。

    GeoHash字符串越长,表示的位置越精确,字符串长度越长代表在距离上的误差越小。下图geohash码精度表:

    geohash码长度 宽度 高度
    1 5,009.4km 4,992.6km
    2 1,252.3km 624.1km
    3 156.5km 156km
    4 39.1km 19.5km
    5 4.9km 4.9km
    6 1.2km 609.4m
    7 152.9m 152.4m
    8 38.2m 19m
    9 4.8m 4.8m
    10 1.2m 59.5cm
    11 14.9cm 14.9cm
    12 3.7cm 1.9cm

    而且字符串越相似表示距离越相近,字符串前缀匹配越多的距离越近。比如:下边的经、纬度就代表了三家距离相近的餐厅。

    商户 经纬度 Geohash字符串
    串串香 116.402843,39.999375 wx4er9v
    火锅 116.3967,39.99932 wx4ertk
    烤肉 116.40382,39.918118 wx4erfe

    让大家简单了解什么是GeoHash算法,方便后边内容展开,GeoHash算法内容比较高深,感兴趣的小伙伴自行深耕一下,这里不占用过多篇幅(其实是我懂得太肤浅,哭唧唧~)。

    三、基于Mysql

    此种方式是纯基于mysql实现的,未使用GeoHash算法。

    1、设计思路

    以用户为中心,假设给定一个500米的距离作为半径画一个圆,这个圆型区域内的所有用户就是符合用户要求的 “附近的人”。但有一个问题是圆形有弧度啊,直接搜索圆形区域难度太大,根本无法用经、纬度直接搜索。

    但如果在圆形外套上一个正方形,通过获取用户经、纬度的最大最小值(经、纬度 + 距离),再根据最大最小值作为筛选条件,就很容易将正方形内的用户信息搜索出来。

    那么问题又来了,多出来一些面积肿么办?

    我们来分析一下,多出来的这部分区域内的用户,到圆点的距离一定比圆的半径要大,那么我们就计算用户中心点与正方形内所有用户的距离,筛选出所有距离小于等于半径的用户,圆形区域内的所用户即符合要求的“附近的人”。

    2、利弊分析

    纯基于 mysql 实现 “附近的人”,优点显而易见就是简单,只要建一张表存下用户的经、纬度信息即可。缺点也很明显,需要大量的计算两个点之间的距离,非常影响性能。

    3、实现

    创建一个简单的表用来存放用户的经、纬度属性。

    1CREATETABLE`nearby_user`(
    2`id`int(11)NOTNULLAUTO_INCREMENT,
    3`name`varchar(255)DEFAULTNULLCOMMENT'名称',
    4`longitude`doubleDEFAULTNULLCOMMENT'经度',
    5`latitude`doubleDEFAULTNULLCOMMENT'纬度',
    6`create_time`datetimeDEFAULTNULLONUPDATECURRENT_TIMESTAMPCOMMENT'创建时间',
    7PRIMARYKEY(`id`)
    8)ENGINE=InnoDBDEFAULTCHARSET=utf8mb4;
    

    计算两个点之间的距离,用了一个三方的类库,毕竟自己造的轮子不是特别圆,还有可能是方的,啊哈哈哈~

    1<dependency>
    2<groupId>com.spatial4j</groupId>
    3<artifactId>spatial4j</artifactId>
    4<version>0.5</version>
    5</dependency>
    

    获取到外接正方形后,以正方形的最大最小经、纬度值搜索正方形区域内的用户,再剔除超过指定距离的用户,就是最终的附近的人。

     1privateSpatialContextspatialContext=SpatialContext.GEO;
    2
    3/**
    4*获取附近x米的人
    5*
    6*@paramdistance搜索距离范围单位km
    7*@paramuserLng当前用户的经度
    8*@paramuserLat当前用户的纬度
    9*/
    10@GetMapping("/nearby")
    11publicStringnearBySearch(@RequestParam("distance")doubledistance,
    12@RequestParam("userLng")doubleuserLng,
    13@RequestParam("userLat")doubleuserLat){
    14//1.获取外接正方形
    15Rectanglerectangle=getRectangle(distance,userLng,userLat);
    16//2.获取位置在正方形内的所有用户
    17List<User>users=userMapper.selectUser(rectangle.getMinX(),rectangle.getMaxX(),rectangle.getMinY(),rectangle.getMaxY());
    18//3.剔除半径超过指定距离的多余用户
    19usersusers=users.stream()
    20.filter(a->getDistance(a.getLongitude(),a.getLatitude(),userLng,userLat)<=distance)
    21.collect(Collectors.toList());
    22returnJSON.toJSONString(users);
    23}
    24
    25privateRectanglegetRectangle(doubledistance,doubleuserLng,doubleuserLat){
    26returnspatialContext.getDistCalc()
    27.calcBoxByDistFromPt(spatialContext.makePoint(userLng,userLat),
    28distance*DistanceUtils.KM_TO_DEG,spatialContext,null);
    29}
    

    由于用户间距离的排序是在业务代码中实现的,可以看到SQL语句也非常的简单。

    1<selectid="selectUser"resultMap="BaseResultMap">
    2SELECT*FROMuser
    3WHERE11=1
    4and(longitudeBETWEEN${minlng}AND${maxlng})
    5and(latitudeBETWEEN${minlat}AND${maxlat})
    6</select>
    7
    

    四、Mysql + GeoHash

    1、设计思路

    这种方式的设计思路更简单,在存用户位置信息时,根据用户经、纬度属性计算出相应的geohash字符串。注意:在计算geohash字符串时,需要指定geohash字符串的精度,也就是geohash字符串的长度,参考上边的geohash精度表。

    当需要获取附近的人,只需用当前用户geohash字符串,数据库通过WHERE geohash Like ‘geocode%’ 来查询geohash字符串相似的用户,然后计算当前用户与搜索出的用户距离,筛选出所有距离小于等于指定距离(附近500米)的,即附近的人。

    2、利弊分析

    利用GeoHash算法实现“附近的人”有一个问题,由于geohash算法将地图分为一个个矩形,对每个矩形进行编码,得到geohash字符串。可我当前的点与邻近的点很近,但恰好我们分别在两个区域,明明就在眼前的点偏偏搜不到,实实在在的灯下黑。

    如何解决这一问题?

    为了避免类似邻近两点在不同区域内,我们就需要同时获取当前点(WX4G0)所在区域附近 8个区域的geohash码,一并进行筛选比较。

    3、实现

    同样要设计一张表存用户的经、纬度信息,但区别是要多一个geo_code字段,存放geohash字符串,此字段通过用户经、纬度属性计算出。使用频繁的字段建议加上索引。

    1CREATETABLE`nearby_user_geohash`(
    2`id`int(11)NOTNULLAUTO_INCREMENT,
    3`name`varchar(255)DEFAULTNULLCOMMENT'名称',
    4`longitude`doubleDEFAULTNULLCOMMENT'经度',
    5`latitude`doubleDEFAULTNULLCOMMENT'纬度',
    6`geo_code`varchar(64)DEFAULTNULLCOMMENT'经纬度所计算的geohash码',
    7`create_time`datetimeDEFAULTNULLONUPDATECURRENT_TIMESTAMPCOMMENT'创建时间',
    8PRIMARYKEY(`id`),
    9KEY`index_geo_hash`(`geo_code`)
    10)ENGINE=InnoDBDEFAULTCHARSET=utf8mb4;
    

    首先根据用户经、纬度信息,在指定精度后计算用户坐标的geoHash码,再获取到用户周边8个方位的geoHash码在数据库中搜索用户,最后过滤掉超出给定距离(500米内)的用户。

     1privateSpatialContextspatialContext=SpatialContext.GEO;
    2
    3/***
    4*添加用户
    5*@return
    6*/
    7@PostMapping("/addUser")
    8publicbooleanadd(@RequestBodyUserGeohashuser){
    9//默认精度12位
    10StringgeoHashCode=GeohashUtils.encodeLatLon(user.getLatitude(),user.getLongitude());
    11returnuserGeohashService.save(user.setGeoCode(geoHashCode).setCreateTime(LocalDateTime.now()));
    12}
    13
    14
    15/**
    16*获取附近指定范围的人
    17*
    18*@paramdistance距离范围(附近多远的用户)单位km
    19*@paramlengeoHash的精度(几位的字符串)
    20*@paramuserLng当前用户的经度
    21*@paramuserLat当前用户的纬度
    22*@returnjson
    23*/
    24@GetMapping("/nearby")
    25publicStringnearBySearch(@RequestParam("distance")doubledistance,
    26@RequestParam("len")intlen,
    27@RequestParam("userLng")doubleuserLng,
    28@RequestParam("userLat")doubleuserLat){
    29
    30
    31//1.根据要求的范围,确定geoHash码的精度,获取到当前用户坐标的geoHash码
    32GeoHashgeoHash=GeoHash.withCharacterPrecision(userLat,userLng,len);
    33//2.获取到用户周边8个方位的geoHash码
    34GeoHash[]adjacent=geoHash.getAdjacent();
    35
    36QueryWrapper<UserGeohash>queryWrapper=newQueryWrapper<UserGeohash>()
    37.likeRight("geo_code",geoHash.toBase32());
    38Stream.of(adjacent).forEach(a->queryWrapper.or().likeRight("geo_code",a.toBase32()));
    39
    40//3.匹配指定精度的geoHash码
    41List<UserGeohash>users=userGeohashService.list(queryWrapper);
    42//4.过滤超出距离的
    43usersusers=users.stream()
    44.filter(a->getDistance(a.getLongitude(),a.getLatitude(),userLng,userLat)<=distance)
    45.collect(Collectors.toList());
    46returnJSON.toJSONString(users);
    47}
    48
    49
    50/***
    51*球面中,两点间的距离
    52*@paramlongitude经度1
    53*@paramlatitude纬度1
    54*@paramuserLng经度2
    55*@paramuserLat纬度2
    56*@return返回距离,单位km
    57*/
    58privatedoublegetDistance(Doublelongitude,Doublelatitude,doubleuserLng,doubleuserLat){
    59returnspatialContext.calcDistance(spatialContext.makePoint(userLng,userLat),
    60spatialContext.makePoint(longitude,latitude))*DistanceUtils.DEG_TO_KM;
    61}
    

    五、Redis + GeoHash

    Redis 3.2版本以后,基于geohash和数据结构Zset提供了地理位置相关功能。通过上边两种mysql的实现方式发现,附近的人功能是明显的读多写少场景,所以用redis性能更会有很大的提升。

    1、设计思路

    redis 实现附近的人功能主要通过Geo模块的六个命令。

    • GEOADD:将给定的位置对象(纬度、经度、名字)添加到指定的key;
    • GEOPOS:从key里面返回所有给定位置对象的位置(经度和纬度);
    • GEODIST:返回两个给定位置之间的距离;
    • GEOHASH:返回一个或多个位置对象的Geohash表示;
    • GEORADIUS:以给定的经纬度为中心,返回目标集合中与中心的距离不超过给定最大距离的所有位置对象;
    • GEORADIUSBYMEMBER:以给定的位置对象为中心,返回与其距离不超过给定最大距离的所有位置对象。

    以GEOADD 命令和GEORADIUS 命令简单举例:

    1GEOADDkeylongitudelatitudemember[longitudelatitudemember...]
    

    其中,key为集合名称,member为该经纬度所对应的对象。

    GEOADD 添加多个商户“火锅店”位置信息:

    1GEOADDhotel119.9886618073271630.27465803229662火锅店
    

    GEORADIUS 根据给定的经纬度为中心,获取目标集合中与中心的距离不超过给定最大距离(500米内)的所有位置对象,也就是“附近的人”。

    1GEORADIUSkeylongitudelatituderadiusm|km|ft|mi[WITHCOORD][WITHDIST][WITHHASH][ASC|DESC][COUNTcount][STOREkey][STORedisTkey]
    

    范围单位:m | km | ft | mi –> 米 | 千米 | 英尺 | 英里。

    • WITHDIST:在返回位置对象的同时,将位置对象与中心之间的距离也一并返回。距离的单位和用户给定的范围单位保持一致。
    • WITHCOORD:将位置对象的经度和维度也一并返回。
    • WITHHASH:以 52 位有符号整数的形式,返回位置对象经过原始 geohash 编码的有序集合分值。这个选项主要用于底层应用或者调试,实际中的作用并不大。
    • ASC | DESC:从近到远返回位置对象元素 | 从远到近返回位置对象元素。
    • COUNT count:选取前N个匹配位置对象元素。(不设置则返回所有元素)
    • STORE key:将返回结果的地理位置信息保存到指定key。
    • STORedisT key:将返回结果离中心点的距离保存到指定key。

    例如下边命令:获取当前位置周边500米内的所有饭店。

    1GEORADIUS hotel 119.98866180732716 30.27465803229662 500 m WITHCOORD

    Redis内部使用有序集合(zset)保存用户的位置信息,zset中每个元素都是一个带位置的对象,元素的score值为通过经、纬度计算出的52位geohash值。

    2、利弊分析

    redis实现附近的人效率比较高,集成也比较简单,而且还支持对距离排序。不过,结果存在一定的误差,要想让结果更加精确,还需要手动将用户中心位置与其他用户位置计算距离后,再一次进行筛选。

    3、实现

    以下就是Java redis实现版本,代码非常的简洁。

    1@Autowired
    2privateRedisTemplate<String,Object>redisTemplate;
    3
    4//GEO相关命令用到的KEY
    5privatefinalstaticStringKEY="user_info";
    6
    7publicbooleansave(Useruser){
    8Longflag=redisTemplate.opsForGeo().add(KEY,newRedisGeoCommands.GeoLocation<>(
    9user.getName(),
    10newPoint(user.getLongitude(),user.getLatitude()))
    11);
    12returnflag!=null&&flag>0;
    13}
    14
    15/**
    16*根据当前位置获取附近指定范围内的用户
    17*@paramdistance指定范围单位km,可根据{@linkorg.springframework.data.geo.Metrics}进行设置
    18*@paramuserLng用户经度
    19*@paramuserLat用户纬度
    20*@return
    21*/
    22publicStringnearBySearch(doubledistance,doubleuserLng,doubleuserLat){
    23List<User>users=newArrayList<>();
    24//1.GEORADIUS获取附近范围内的信息
    25GeoResults<RedisGeoCommands.GeoLocation<Object>>reslut=
    26redisTemplate.opsForGeo().radius(KEY,
    27newCircle(newPoint(userLng,userLat),newDistance(distance,Metrics.KILOMETERS)),
    28RedisGeoCommands.GeoRadiusCommandArgs.newGeoRadiusArgs()
    29.includeDistance()
    30.includeCoordinates().sortAscending());
    31//2.收集信息,存入list
    32List<GeoResult<RedisGeoCommands.GeoLocation<Object>>>content=reslut.getContent();
    33//3.过滤掉超过距离的数据
    34content.forEach(a->users.add(
    35newUser().setDistance(a.getDistance().getValue())
    36.setLatitude(a.getContent().getPoint().getX())
    37.setLongitude(a.getContent().getPoint().getY())));
    38returnJSON.toJSONString(users);
    39}
    

    六、MongoDB + 2d索引

    1、设计思路

    MongoDB实现附近的人,主要是通过它的两种地理空间索引 2dsphere 和 2d。两种索引的底层依然是基于Geohash来进行构建的。但与国际通用的Geohash还有一些不同,具体参考官方文档。

    2dsphere 索引仅支持球形表面的几何形状查询。

    2d 索引支持平面几何形状和一些球形查询。虽然2d 索引支持某些球形查询,但 2d 索引对这些球形查询时,可能会出错。所以球形查询尽量选择 2dsphere索引。

    尽管两种索引的方式不同,但只要坐标跨度不太大,这两个索引计算出的距离相差几乎可以忽略不计。

    2、实现

    首先插入一批位置数据到MongoDB, collection为起名 hotel,相当于MySQL的表名。两个字段name名称,location 为经、纬度数据对。

    1db.hotel.insertMany([
    2{'name':'hotel1',location:[115.993121,28.676436]},
    3{'name':'hotel2',location:[116.000093,28.679402]},
    4{'name':'hotel3',location:[115.999967,28.679743]},
    5{'name':'hotel4',location:[115.995593,28.681632]},
    6{'name':'hotel5',location:[115.975543,28.679509]},
    7{'name':'hotel6',location:[115.968428,28.669368]},
    8{'name':'hotel7',location:[116.035262,28.677037]},
    9{'name':'hotel8',location:[116.024770,28.68667]},
    10{'name':'hotel9',location:[116.002384,28.683865]},
    11{'name':'hotel10',location:[116.000821,28.68129]},
    12])
    

    接下来我们给 location 字段创建一个2d索引,索引的精度通过bits来指定,bits越大,索引的精度就越高。

    1db.coll.createIndex({'location':"2d"},{"bits":11111})
    

    用geoNear命令测试一下, near 当前坐标(经、纬度),spherical 是否计算球面距离,distanceMultiplier地球半径,单位是米,默认6378137, maxDistance 过滤条件(指定距离内的用户),开启弧度需除distanceMultiplier,distanceField 计算出的两点间距离,字段别名(随意取名)。

    1db.hotel.aggregate({
    2$geoNear:{
    3near:[115.999567,28.681813],//当前坐标
    4spherical:true,//计算球面距离
    5distanceMultiplier:6378137,//地球半径,单位是米,那么的除的记录也是米
    6maxDistance:2000/6378137,//过滤条件2000米内,需要弧度
    7distanceField:"distance"//距离字段别名
    8}
    9})
    

    看到结果中有符合条件的数据,还多出一个字段distance 刚才设置的别名,代表两点间的距离。

    1{"_id":ObjectId("5e96a5c91b8d4ce765381e58"),"name":"hotel10","location":[116.000821,28.68129],"distance":135.60095397487655}
    2{"_id":ObjectId("5e96a5c91b8d4ce765381e51"),"name":"hotel3","location":[115.999967,28.679743],"distance":233.71915803517447}
    3{"_id":ObjectId("5e96a5c91b8d4ce765381e50"),"name":"hotel2","location":[116.000093,28.679402],"distance":273.26317035334176}
    4{"_id":ObjectId("5e96a5c91b8d4ce765381e57"),"name":"hotel9","location":[116.002384,28.683865],"distance":357.5791936927476}
    5{"_id":ObjectId("5e96a5c91b8d4ce765381e52"),"name":"hotel4","location":[115.995593,28.681632],"distance":388.62555058249967}
    6{"_id":ObjectId("5e96a5c91b8d4ce765381e4f"),"name":"hotel1","location":[115.993121,28.676436],"distance":868.6740526419927}
    

    总结

    本文重点并不是在具体实现,旨在给大家提供一些设计思路,面试中可能你对某一项技术了解的并不深入,但如果你的知识面宽,可以从多方面说出多种设计的思路,能够侃侃而谈,那么会给面试官极大的好感度,拿到offer的概率就会高很多。而且“附近的人” 功能使用的场景比较多,尤其是像电商平台应用更为广泛,所以想要进大厂的同学,这类的知识点还是应该有所了解的。

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  • MySQL
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